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自動化領(lǐng)域中旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用

2021-08-19 14:19:03

工業(yè)化的發(fā)展,從機械化到自動化,現(xiàn)在在智能化、柔軟化、信息化及安全生產(chǎn)等方面有所發(fā)展,編碼器是這一發(fā)展所必需的表現(xiàn)突出的傳感器。從編碼器的應(yīng)用來看,既可以作為角度傳感器,也可以間接作為長度傳感器,還可以作為速度傳感器。在工業(yè)控制中,編碼器將重點放在速度控制應(yīng)用上,廣泛應(yīng)用于變頻電機、伺服電機、同步電梯等,旋轉(zhuǎn)編碼器作為高速、高精度的速度控制應(yīng)用編碼。

自動化設(shè)備,編碼器,旋轉(zhuǎn)編碼器

工業(yè)化的發(fā)展,從機械化到自動化,現(xiàn)在在智能化、柔軟化、信息化及安全生產(chǎn)等方面有所發(fā)展,編碼器是這一發(fā)展所必需的表現(xiàn)突出的傳感器。從編碼器的應(yīng)用來看,既可以作為角度傳感器,也可以間接作為長度傳感器,還可以作為速度傳感器。在工業(yè)控制中,編碼器將重點放在速度控制應(yīng)用上,廣泛應(yīng)用于變頻電機、伺服電機、同步電梯等,旋轉(zhuǎn)編碼器作為高速、高精度的速度控制應(yīng)用編碼。

自動化設(shè)備,編碼器,旋轉(zhuǎn)編碼器

1、電梯領(lǐng)域。電梯的速度調(diào)節(jié)和轎廂的位置控制都需要很精準的信號,旋轉(zhuǎn)編碼器可以在電梯控制上提供可靠精準的位置信號和速度信號,完成電梯的正常運轉(zhuǎn)。
用戶在選擇電梯時,結(jié)構(gòu)緊湊,高功率密度,免維護和用電效率高的優(yōu)點正在發(fā)揮著重要作用。為了乘客更舒適的感受和不斷的提高質(zhì)量,都需要創(chuàng)新和高效驅(qū)動系統(tǒng),其中包括電機和控制系統(tǒng)。這種創(chuàng)新系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)是提供位置值的反饋系統(tǒng),這樣在控制單元中可以確定電機的實際軸速并使電機線圈在正確相位時換向。
旋轉(zhuǎn)編碼器就是這種位置反饋單元。在電梯運行過程中,通過旋轉(zhuǎn)編碼器檢測、軟件實時計算以下信號:電梯所在層樓位置、換速點位置、平層點位置,從而進行樓層計數(shù)、發(fā)出換速信號和平層信號。
2、矢量電機和伺服電機領(lǐng)域。矢量電機和伺服電機可以在很寬的范圍內(nèi)進行速度、轉(zhuǎn)矩以及位置控制都要依賴電機輸出軸上的編碼器;
相信做機械設(shè)備的工程師都知道,以伺服電機,步進電機和無刷電機為首的是最常見的幾款精密型機電一體化電機,這些電機都有一個共同的特點就是都是以驅(qū)動器給數(shù)字信號給電機,使電機按照既定模式進行運作??煽刂疲删幊?,精度 高都是這些電機的主要特點。但是有些客戶的設(shè)備需要用到精準定位,如轉(zhuǎn)速的精準定位,位移的精準定位等,這個單獨靠電機和驅(qū)動器無法實現(xiàn)。這時候就需要加裝編碼器。
伺服電機編碼器是一個監(jiān)控和反饋電機運轉(zhuǎn)方向和位置的高精度機電元件。如果要實現(xiàn)伺服與變頻基本同步需要一個控制界面來控制。
旋轉(zhuǎn)編碼器信號測量和處理是伺服電機控制的一個重要問題,電機轉(zhuǎn)子的位置,速度,加速度都是來自于編碼器信號。旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖信號測量和處理好了,將會得到準確的信息,這是控制的基礎(chǔ)。反之將會誤導控制。

自動化設(shè)備,編碼器,旋轉(zhuǎn)編碼器

3、工程機械領(lǐng)域。大型工程機械對可靠的速度和位置檢測的需求越來越高,尤其在重型車輛行業(yè),旋轉(zhuǎn)編碼器廣泛用于電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)、車輛速度檢測器以及混合動力汽車;
4、工業(yè)自動化控制生產(chǎn)線領(lǐng)域。工廠的自動化生產(chǎn)線需要精確的速度和方向信息保證電機正常運行;
5、工業(yè)機器人領(lǐng)域。機器人的每個關(guān)節(jié)都需要精確的控制,以保證整個機器人的協(xié)調(diào)運動或行走,所以每個關(guān)節(jié)都需要一個旋轉(zhuǎn)編碼器進行協(xié)調(diào)控制。
6、石油天然氣行業(yè)。石油天然氣行業(yè)是高危行業(yè),需要較高可靠性、較好密封性的高標準編碼器,主要用于鉆臺電機、轉(zhuǎn)臺和污泥泵的測速,如加油機上的編碼器用于測流量、計量加油量;